ГНОМ IP — удалённое управление подводным роботом
ГНОМ IP — это новый проект компании "Индэл-Партнер".
Разработанная в проекте программно-аппаратная платформа позволит управлять ТПА дистанционно через Интернет и предоставит новый сервис, позволяющий проведение дистанционного мониторинга квалифицированным оператором-экспертом без выезда на объект, тем самым происходит уменьшение финансовых затрат, повышение производительности труда высокооплачиваемых специалистов, повышение безопасности при проведении подводных работ.
Программно-аппаратная платформа состоит из блока удаленного управления GNOM Remote Control Box, программы GNOM Remote Control OS. GNOM Remote Control Box подключается к судовой (или береговой) станции по стандартному интерфейсу. Эта станция, в свою очередь, соединена с ТПА по кабелю. Блок удаленного управления позволяет:
- получить видеоизображение с ТПА в реальном времени (зависит от качества канала связи);
- принимать телеметрию (информацию с датчиков и приборов, установленных на ТПА и внутренние контрольные параметры);
- осуществлять удаленное управление ТПА по сетям Ethernet/Интернет;
С помощью GNOM Remote Controll OS, установленной на компьютере оператора, происходит взаимодействие оператора ТПА и самого аппарата. Обмен данными между PC оператора и блоком удаленного управления происходит по Интернет, локальной сети (Ethernet) или Wi-fi.
